折腾了几天IAP，遇到一些问题，把它记录下来方便后期参考。

IAP：In-Application-Programming 在程序中编程

即在MCU中先写入一段代码（BootLoader)，再通过这段代码烧写另一段代码（应用程序APP），相对IAP有ISP

这个工作涉及到三个部分：

- Boot

- APP

- 升级工具（通常是PC软件）

Boot使用一段之前用过的代码，这样进度上比较有保障，在与升级工具的通讯协议上做了些修改直接就拿来用。

工作正式开展之前先明确几个东西：

Boot： 8K   地址从：0x0800 0000 - 0x0800 1fff

APP ： FLASH中运行，地址从: 0x0800 2200 - 0x0801E000  (FLASH共128K，注：APP的起始地址必须是0x100的整数倍）

          0x0800 2000 - 0x0800 -2200用于存放APP信息，如：字节数，校验等

升级工具：MFC开发

确定以上信息后开始动手

首先完成升级工具，能与Boot通讯，接下来遇到以下问题：

- APP无法写入到FLASH

        跟踪发现数据写入到FLASH错误，往上跟踪发现原来是FLASH删除失败（FLASH在写入之前必须先删除，即FLASH中的数据必须是FF）。为什么无法删除，调试发现原来是状态参数初始化错误，修改后写入正常。

- 从IAP跳转到APP后无法运行

       查看APP，向量偏低地址设置正常（这个很关键）

                     IROM设置也正常（这个也很关键）

       以上两点正常后APP没有理由不运行，开始怀疑下载是否正常（由于当前只有个帧内校验），因此在APP写入FLASH后立即读出来查看，果真是写入时数据丢失。找原因，原来是升级工具在处理Boot返回异常出现BUG，BUG修改后APP可正常运行。

- APP虽然运行但发现串口3的数据发送异常，其他均正常

      测试发现同样代码ISP模式下运行在0x08000000地址正常但IAP模式下运行在0x08002200则异常，怀疑boot有问题

     因此boot启动后使其不做任何操作直接跳转到APP，测试发现一切正常，处理方式在跳转前进行软重起，并在备份缓冲中设置后标记，重启后可直接跳到APP，这样处理后系统正常

总结

采用IAP时需要关注以下几点：

- 确保数据升级的正确性

- APP向量地址

- BOOT与APP互跳时确保环境是干净的